Именно запихнуть. Потому что по другому это не назовешь, и с первого взгляда может показаться, что это невозможно

Предполагается, что используется четыре аккумулятора 7.4V Lipo 2200mAh Battery (Arduino Power Jack) от DfRobot:
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=489

Их фишка в том, что в них встроена защита, позволяющая их заряжать от любого источника напряжения в 9В. Когда аккумулятор зарядится, он разрывает цепь и аккумулятор не перезарядится  и не взорвется. Зная ток зарядки, можно с хорошей точностью оценить время на зарядки.

Чтобы засунуть аккумуляторы в робота, вам придется почти полностью разобрать корпус тележки. Моторы остаются. Три аккумулятора ставятся параллельно друг другу, провода смотрят в одну сторону, аккумуляторы очень плотно сжимаются и вставляются в один край тележки ближе к тому мотору, где будет выход на зарядное устройство. Четвёртый аккумулятор вставляется наискосок как на картинке:

После этого вставляется другая часть тележки с другой стороны аккумуляторов. Аккумуляторы также надо будет сжать. После этого все разъемы аккумуляторов откусываются и аккумуляторы соединяются параллельно. Итого получили 8800 mAh. На этой емкости робот может проездить очень-очень долго. Просто так вы его не посадите