В ROS  есть готовое приложение для Android, которое позволяет использовать акселерометр вашего телефона в своих проектах - это Android Sensor Driver: http://www.ros.org/wiki/android_sensors_driver там же коротенький туториал. Для теста также пока буду запускать roscore у себя на компьютере и работать с Arduino через прослойку на Pearl, которую мы подредактируем. Чтобы сделать такое же управление, устанавливаем Android Sendord Driver себе […]

Только начиная проходить Tutorial по ROS, управляя черепахой из модуля turtlesim, пришла идея подписаться на топик turtle1/command_velocity, который транслирует команды черепахе и параллельно с черепахой управлять роботом. Дочитав весь туториал и изучив основы Python взялся за дело. На время обучения ROS и его возможностям, решил roscore запускать пока на компьютере и работать с Arduino через […]