Настройка bluetooth в Ubuntu У меня почему-то не получилось настроить подключение к bluetooth через графический интерфейс ubuntu - сначала долго не указывался правильный пин, а потом не удавалось воспользоваться этим устройством. Поэтому решил попробовать через коммандную строку - оказало довольно просто: # Поиск доступных bluetooth устройств $ hcitool scan Scanning ... 00:13:02:01:70:17 Bluetooth_Bee_V2 # Подключаемся […]

Среда разработки Arduino IDE на удивление ставится легко и без проблем в Ubuntu. В Windows тоже проблем не было Arduino Uno, но вот с Arduino Leonardo, на котором построен Romeo V2-All in one Controller я в Windows запарился и если одну доску удалось запустить, то вторую с тот же компьютер уже не получится вставить просто так […]

Как показала практика дальнейшее развитие робота требует хорошего софта для него. Самому писать или даже партировать модули простейшего ИИ: систему навигации, распознавание речи и объектов, и т.д. - довольно труднозатратно и и даже если и получится черевато многими багами... Мне очень понравилася ROS (Robotic Operation System) - операционная система для робота. Она полностью OpenSource и […]

Расскажу как сделать, чтобы телефон постоянно заряжался от аккумулятора работа во время автономной работы и самое главное -  зарядную станцию, на которую робот сможет приезжать на автоматическую зарядку. Сейчас пока под нашим удаленным управлением, а в будущем и сам, когда у робота появится достаточный искусственный интеллект. Нам потребуются: Собственно сам робот. Предполагаю, что он у […]

При покупке аккумуляторов обратите внимание на несколько параметров: 1) Желательно, чтобы это были Li-Pol аккумуляторы т.к. из всех они имеют наибольшую емкость при тех же размерах, нет эффекта памяти, большое количество циклов разрядки-зарядки. Классная статья про Li-Pol аккумуляторы: http://2a3a.ru/li-po/ 2) Напряжение Li-Pol аккумуляторов должно быть 7,4V. Это наиболее подходящее напряжение для наших моторов. Напряжение Li-Pol аккумуляторов может […]

Именно запихнуть. Потому что по другому это не назовешь, и с первого взгляда может показаться, что это невозможно Предполагается, что используется четыре аккумулятора 7.4V Lipo 2200mAh Battery (Arduino Power Jack) от DfRobot: http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=489 Их фишка в том, что в них встроена защита, позволяющая их заряжать от любого источника напряжения в 9В. Когда аккумулятор зарядится, он разрывает […]

На данный момент собрано два робота присутствия. Один сейчас на службе в Новосибирске, её зовут Робот-Катюша. Это самая первая версия, у неё на борту 8800 мАч аккумы, трехэтажное тело из шилдов на ардуино c bluetooth для общения с головой на Android (HTC Sensation), пружинный хвост. Вот она радость как выглядит: Она мило виляет хвостиком и […]